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            1. 地牛叉車

              激光SLAM地面式自動叉車l 激光高度定制化高度增加,范圍更廣l 完美避障新增避障激光和3D避障相機l 可靠防撞防撞條增大l 超長續航續航≧8hl 精準定位定位精度±10mml 超大負載最大負載1000kg

              詳細信息

              激光SLAM

              地面式自動叉車


              l  激光高度定制化

              高度增加,范圍更廣


              l  完美避障

              新增避障激光和3D避障相機


              l  可靠防撞

              防撞條增大


              l  超長續航

              續航8h


              l  精準定位

              定位精度±10mm

              l  超大負載

              最大負載1000kg



              規格參數

              參數規格

              基本規格

              型號                                                  ANSOFT-GY105

              驅動形式                                              差速/輪式

              長*寬*高                                              1585mm*885mm*1836mm

              重量(含電池)                                      210kg

              載荷中心距                                          600mm

              軸距                                                  842mm

              最小轉彎半徑                                          1035mm

              貨叉尺寸(寬/厚/長)                                186mm*60mm*1154mm

              最大負載                                            1000kg

              爬坡能力(注1)                                      坡度<5%

              通過性                                                臺階<0.5cm,間隙<1cm

              定位精度(注2)                                      ±10mm,±1.0℃

              導航速度                                              ≤0.9m/s

              地面面積(單幅)                                      ≤20000m2

              環境溫濕度范圍                                      0℃~50℃(溫度10~90%,無壓縮冷凝)

              IP等級(注7)                                        IP20

              基本尺寸

              貨叉舉升高度                                        70mm

              貨叉下降最低高度                                    104mm(可選84mm)

              貨叉寬度(外側)                                    560mm(可選680mm)

              最小離地間隙                                          40mm(可選20mm)

              外殼顏色                                            藍色+黑色

              有線網絡                                              RJ45 接口*1

              無線網絡                                            內置MoxaAWK-1137C

              容量                                                  48V 35Ah

              續航                                                ≧8h

              充電時間                                            0-80%:2h                   

              充電方式                                            手動/自動(配合自動充電樁)

              電池充放電循環次數                                    >1000

              導航激光數量                                        1(西克nanoScan3/倍加福R2000-HD)

              避障激光數量                                          1(興頌CNS-LS051)

              最大負載                                            500kg

              爬坡能力(注1)                                      坡度<5%

              通過性                                                臺階<0.5cm,間隙<1cm

              定位精度(注2)                                      ±10mm,±1.0℃

              導航速度                                              ≤0.9m/s

              地面面積(單幅)                                      ≤20000m2

              環境溫濕度范圍                                      0℃~50℃(溫度10~90%,無壓縮冷凝)

              IP等級(注7)                                        IP20

              其他參數

              安全觸邊                                              ?                                                                                  

              叉尖光電防護                                          ?

              棧板到位反饋                                          ?

              急停按鈕                                              ?

              蜂鳴器                                                ?

              開機指示燈                                            ?

              揚聲器                                                ?

              燈帶                                                  ?

              基礎功能(注3)                                      ?

              Wifi漫游功能                                        ?

              自動充電功能(注4)                                  O

              激光反光板導航功能                                    ?

              棧板識別功能(注5)                                  O

              3D避障功能(注6)                                  O

              圖例            ?支持      ×不支持      O可選配     

              1.    路面需平整、清潔無明顯起伏。坡度5% arctan(0.05) ≈2.8°。機器人不可在坡道、臺階、間隙處停止或轉向,只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過。不建議滿載時通過10%的坡度。

              2.    定位精度受環境、地面等的影響,請以最終技術協議中的定位精度解釋為準。

              3.    基礎功能包括但不限于地圖編輯、模型編輯、定位模塊、導航模塊、API接口。

              4.    需搭配專用的自動充電樁使用。 

              5.    需選配專用相機以實現該功能。

              6.    需選配3D相機以實現該功能。

              ANSOFT-DN-S-T僅設計用于室內運輸,不推薦用于室外環境。                       



              機器人有限公司

              公司目業務涉及商業機器人與工業AGV(自動小車)無人叉車為主導業務,致力于服務機器人與行業人工智能融合使用。

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