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            1. 搬運平衡叉車

              搬運式自動叉車l 高精度棧板識別,精準叉貨l 真激光SLAM激光SLAM導航,無反光板,部署方便l 自主充電支持自主充電,充電運行過程中無需工作人員介入操作l 適應性強可爬坡,過坎,過電梯,可搬運,支持川字形托盤l 靈活調度無縫接入調度系統

              詳細信息

              搬運式自動叉車


              l  高精度

              棧板識別,精準叉貨


              l  真激光SLAM

              激光SLAM導航,無反光板,部署方便


              l  自主充電

              支持自主充電,充電運行過程中無需

              工作人員介入操作

              l  適應性強

              可爬坡,過坎,過電梯,可搬運,支持川

              字形托盤


              l  靈活調度

              無縫接入調度系統



              規格參數

              基本參數

              型號                                                  SDANSOFT-CHS20-S

              導航激光數量                                        1 (SICK nanoScan3 Core)

              避障激光數量                                          2 (歐鐳LR-1BS2L 車前)

              驅動形式                                            單舵輪

              長*寬*高                                              2075mm* 1063mm*2200mm

              重量(含電池)                                          850kg

              外殼顏色                                              藍+黑/定割色

              無線網絡                                              內置Moxa AWK-1137C

              電池

              容量                                                  24V 180Ah磷酸鐵鋰電池

              續航                                                10h

              充電時間                                            0-80%: 2h

              充電方式                                              手動/自動                                 

              電池兗放電循環次數                                    >2500

              性能參數

              最大負載                                              2000kg

              最大牽引力                                          /

              通過性                                                臺階<0.5cm,間隙< 1cm

              最大爬坡能力1                                        滿載/空載6/8%

              定位精度2                                            土5mm,土0.5"

              導航速度                                              ≤1.4m/s

              地圖面積(單幅)                                        ≤00000m2

              環境溫濕度范圍                                        0℃~50℃(濕度10-90%,無壓縮冷凝)

              IP等級6                                              IP20

              其他參數

              HMI顯示屏                                              ?                                                                                  

              急停按鈕                                                ?

              蜂鳴器                                                  O

              電源指示燈                                              ?

              揚聲器                                                  ?

              氛圍燈                                                  ?

              探照燈                                                  ?

              基礎功能3                                              ?

              Wifi漫游功能                                            ?

              自動充電功能4                                          O

              棧板識別功能5                                          O

              激光反光板導航功能                                      ?

              3D避障功能5                                          O


              機器人有限公司

              公司目業務涉及商業機器人與工業AGV(自動小車)無人叉車為主導業務,致力于服務機器人與行業人工智能融合使用。

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