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            1. 樣品物流輸送車

              按照化工需求,距離來回2KM 20次/8小時 每個小時2.5次 共計 16公里/小時,一次大約20分鐘一趟,這樣要求智能運輸車速度8KM/小時可以滿足其應用,調度系統通過無線WIFI覆蓋或者采用5G活動區域,根據要求進行匹配模式進行調度系統通信,目前使用融合導航方式 融合視覺避障,激光雷達導航的方式進行物流運輸選用公司阿克曼輪式智能底盤,外觀如圖所示側面圖通過電動門自動鎖死,通過觸摸屏或者按鈕實

              詳細信息

              按照化工需求,距離來回2KM  20次/8小時 每個小時2.5次 共計 16公里/小時,一次大約20分鐘一趟,這樣要求智能運輸車速度8KM/小時可以滿足其應用,調度系統通過無線WIFI覆蓋或者采用5G活動區域,根據要求進行匹配模式進行調度系統通信,目前使用融合導航方式 融合視覺避障,激光雷達導航的方式進行物流運輸

              選用公司阿克曼輪式智能底盤,外觀如圖所示

              圖片關鍵詞側面圖

              通過電動門自動鎖死,通過觸摸屏或者按鈕實現工作狀態的干預,開始,暫停,啟動等功能實現對車輛狀態干預,再通過語音與電話模塊實現樣品節點通知,實現車輛樣品取樣流程化,

              技術參數

              指標

              參數

              指標

              參數

              設計尺寸

              1500*700*568MM

              主體材質

              Q235

              軸距

              850mm

              垂直負載

              200kg

              輪距

              606mm

              運行速度

              0-18km(可調速)

              輪胎直徑

              420mm

              轉彎半徑

              2.4m

              底盤自重

              150KG

              最大爬坡角度

              10°

              驅動電機

              1000w,直流無刷

              轉向驅動電機

              220W,直流有刷

              電池

              40Ah/48v,三元鋰電帶BMS

              結構形式

              前轉后驅,阿克曼

              最大越障

              50mm

              充電方式

              充電器手動充電

              剎車配置

              前后碟剎

              駐車制動(有、無)

              電池容量

              48V/40Ah

              續航里程

              40km

              箱體尺寸1100mm*600mm*700mm

              ?  要求箱體采用通風、制冷或其他方式實現箱體內溫度內不高于環境溫度(風扇自動調節電路板)

              ?  參照質檢公司運送樣品表,要求樣品可以分裝置(如運行一部有常減壓裝置、延遲焦化兩套裝置)存放。除了搪瓷缸子(也可能后期改瓶裝)外,同一裝置的不同種類樣品可混放。

              ?  箱體內設計內膽,可將樣品按裝置整個拿出(模塊化裝置)

              ?  按照用戶要求定制箱體圖案

              ?  雨天進水后,水可排出

              ?  箱體和車體保持隔離,如車體發生打火等避免影響箱體

              ?  箱體內配有感知系統,如溫度、煙感、攝像頭等,保證箱體內樣品發生故障后可后臺、電話告警等

              ?  箱體增加靜電消除方法(可參考危化品運輸車輛)

              ?  箱體內增加自動滅火設施,可根據車能溫度識別著火自動啟動滅火

              五、工廠環境流程模擬

              圖片關鍵詞

              內部結構樣品結構設置柵欄進行單個固定放置

              通過卡式進行固定,防止在運動過程中出現震動

              與其他方式


              圖片關鍵詞

              打開機器人門----放入之后—

              按照觸屏顯示器數目進行操作確認 然后通過調度自動到終點

              圖片關鍵詞

              打開機器人門----拿入之后—

              按照觸屏顯示器數目進行操作確認 然后通過調度自動到終點

              圖片關鍵詞打開機器人門----拿入之后—

              按照觸屏顯示器數目進行操作確認 然后通過調度自動到終點



              規格參數

              技術參數

              型號

              SDANSOFT-M1

              性能

              參數

              性能

              參數

              尺寸

              1590*825*568mm

              主體材質

              Q235

              軸距

              850mm

              垂直負載

              200kg

              輪距

              606mm

              運行速度

              0-18km(可調速)


              輪胎直徑

              420mm

              轉彎半徑

              2.4m

              底盤自重

              150KG

              最大爬坡角度

              10°

              離地間隙

              120mm

              最大跨越

              20cm

              驅動電機功率

              1000w,直流無刷

              最大越障

              5cm

              轉向驅動電機

              220W,直流有刷

              防護等級

              IP22

              電池

              40Ah/48v,三元鋰電帶BMS

              安全防護

              結構形式

              前轉后驅,阿克曼

              工作溫度

              -20℃~50℃

              懸掛

              整體橋式懸掛

              對外供電

              48/24V/12V

              制動方式

              電機制動

              充電方式

              充電器手動充電

              減震系統

              帶減震

              通信接口

              CAN提供標準通訊協議

              售后服務

              提供軟件對接服務

              運動控制

              VCU,遙控控制/指令控制

              質保

              一年

              駐車方式

              電磁抱閘

              導航部分

              激光雷達

              速騰16

              工控機

              CPUi5(8代),16G內存,硬盤256G

              IMU

              6

              RTKGPS

              差分GPS

              導航方式

              3D-SLAM激光無反導引

              建圖范圍

              20000平面

              導航精度

              ±6cm

              停位精度

              ±5cm









              機器人有限公司

              公司目業務涉及商業機器人與工業AGV(自動小車)無人叉車為主導業務,致力于服務機器人與行業人工智能融合使用。

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              電話:0531-88822088  18500393836

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