1. <track id="jtg2j"><span id="jtg2j"></span></track>
      <menuitem id="jtg2j"><dfn id="jtg2j"></dfn></menuitem>

        <track id="jtg2j"><span id="jtg2j"><tr id="jtg2j"></tr></span></track>
        <menuitem id="jtg2j"><optgroup id="jtg2j"><big id="jtg2j"></big></optgroup></menuitem>
      1. <menuitem id="jtg2j"><strong id="jtg2j"><menu id="jtg2j"></menu></strong></menuitem><track id="jtg2j"><span id="jtg2j"></span></track>
          <bdo id="jtg2j"></bdo><track id="jtg2j"></track>

            <track id="jtg2j"></track>

            1. AGV智能底盤

              AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運,以達到降低生產成本,提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地,并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變,如果配備裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。本項目目的在于研發一款通用的自動運輸底盤,該底盤可以實現全向運動,即前進、后退、原地旋轉等。可以運輸2

              詳細信息

              AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運,以達到降低生產成本,提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地,并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變,如果配備裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

              本項目目的在于研發一款通用的自動運輸底盤,該底盤可以實現全向運動,即前進、后退、原地旋轉等。可以運輸200KG的重物。通過自動調度接受任務,前去工位進行裝貨運輸。根據提前設定好的虛擬線路進行貨物的轉運。本項目主要將底盤與工作模塊分離,根據不同的場景適配不同的工作模塊。更好的節約了成本,以及能更快速的匹配工程。


              一、相關技術

              1.    外觀:外觀本公司自主設計,以白色為主色,主要采用塑料加工制作而成,兩側印有公司ANSOFT的標志,美觀大方。

              2.    結構:結構以合金鋼為主架構搭建而成,承載能力強大。不易變形。總體采用雙輪差速的運動結構,即前后四輪為萬向輪,中間兩輪為驅動輪。驅動輪向前或向后轉動帶動整體小車向前或者向后運動,中間驅動輪一只向前轉動一只向后轉動則小車進行原地旋轉運動。四只從動輪采用固定減震結構,可壓縮比例一定。中間兩只驅動輪減震結構采用可調節式的減震結構,可以調節總的壓縮比例,這樣使得整個設備具有更好的適應地形的能力。減少出現驅動輪空轉和打滑的現象。

              3.    硬件控制:本公司自主畫板研發了一款AS-001控制板,可以進行整車的運動控制,接受主控板下發的指令,并執行相關的任務。此控制板具有易于更改相關程序,適用性強,抗干擾能力強等優勢。可以與本公司其它產品完全兼容,減少了后期研發的時間成本和金錢成本。

              4.    軟件控制:本公司為更好的服務用戶,提高現場效率。對TCS調度系統進行深度優化,使得調度機器人效率更高。人機配合更加密切。

              二、產品適用場景分析

                  AGV的主要應用場景為制造業,且應用較廣泛的為機械零部件制造業,汽車制造業,電子制造業。另外,近兩年制藥行業也開始應用AGV進行搬運。


              工業自動化應用

                  1)、機械零部件制造業:AGV主要應用于機械零部件制造中的原料配送和成品入庫兩個環節,當工位需要原料時,員工下訂單,AGV收到訂單后將原材料送到工位需求點。大多需要舉升式AGV或者輥筒式AGV進行運送。當機械零部件完成生產時,AGV通過與產線對接的方式,背負零部件入庫。

                  2)、汽車制造行業:

              1.做裝配生產線:AGV取代傳統生產線,背負某一部件,如發動機,變速箱等,每到一個工位停下安裝零部件,安裝完畢后直接背負產品入庫。

              2.      零件配送(工業立體倉儲):汽車裝配過程中,當裝配工位需要零部件時,呼叫AGV,或者通過線邊倉的光電裝置自動呼叫AGV,AGV接到任務后前往立庫中取零部件,將零部件運送到需要零部件的工位。


              圖片關鍵詞圖片關鍵詞                工位叫料              原料立體倉庫堆垛機出料



                                                                                       

              AGV輥筒與立庫            工位下料點(線邊貨店)

              對接,將料盒傳送到AGV   

              3)電子制造業:在電器組裝中,運送電子零部件,AGV可攜帶料盒或者托盤將電子零部件送到具體工位。也可將電子零部件入庫。

              4)制藥行業:制藥業生產過程中有三個基本的工作車間:提取車間,制劑車間,分裝車間,三個車間有一段運輸距離。 為了減少運輸過程中微粒和微生物的污染,其中許多制藥企業引入了智能AGV搬運小車,用于物料的輸送。

              AGV的智能化和柔性化越來越受到眾多藥企的關注,其中智能AGV在醫藥生產的定時配料投料、包裝、和可追溯系統方面扮演者重要角色。穩定和高效率是AGV最值得稱道的地方,可以有效杜絕人力操作中可能出現的人為疏漏,可靠持續地連續工作24小時;如果再配合協作機器人系統可以快速識別不同的藥片并進行分揀,可以適應更新的工藝程序和品質要求。

              物流倉儲中的應用:

              AGV機器人在倉儲物流領域主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移,立體車庫的小車出入庫以及港口碼頭機場的貨柜轉運。
              AGV
              機器人與現代物流技術配合可實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合,實現精細化、柔性化、信息化現代化智慧物流。

              三、相關產品

              1.  AGV底盤

              AS-001機器人底盤是一款通用型AGV底盤,采用SLAM導航方式,無需設置參照物,應用場景廣闊。可應用于工廠物料運輸、酒店送餐、醫院醫療、學校教學,機器人改造學習等領域。該底盤尺寸為832MM*570MM*314MM(尺寸可定制),承載能力為200KG(載重可定制),支持前進、后退、原地旋轉的運動形式。旋轉半徑為500MM,六輪獨立減震,適地性強。可選工作模塊豐富,場景適應廣泛。


              2.    相關工作模塊

              1)輥筒傳動模塊

                AS-001可搭載滾筒傳動模塊,采用紅外模塊等方式與生產線進行自動對接,無需人員干預,自動完成原料出庫配送,成品入庫等工作。

              2)頂升模塊

              AS-001機器人底盤可搭載頂升模塊,AGV潛入貨架下方托舉起貨架,并將貨架送往目的地。


              3)貨架模塊

              AS-001可直接搭載貨架,將貨架固定在AGV底盤上,人工將料盒放入貨架上,代替人工,完成料盒的運輸。可選配觸摸屏,用戶可通過觸摸屏直接查看機器人狀態,也可通過觸摸屏直接設置任務信息,方便快捷。


              4)牽引模塊

                AGV底盤可配置牽引裝置,牽引貨架車前往目的地。


              規格參數

              產品型號

              ANSOFT-A300-OE

              導航方式

              激光 SLAM

              驅動形式

              雙舵輪全向

              外殼顏色

              白色/定制色

              長*寬*高

              832MM*570MM*314MM(可定制)

              旋轉直徑

              1000mm

              自重(含電池)

              45kg

              最大負載

              300kg-600kg

              底盤離地間隙

              25mm

              頂升平臺尺寸

              1250*510mm(定制)

              最大頂升行程

              60±2mm

              頂升時間

              6±0.5s

              激光掃描高度

              273mm

              網絡通訊

              以太網 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac  5G

              環境溫濕度范圍

              溫度: 0-50℃ / 濕度: 10-90%, 無壓縮冷凝



              機器人有限公司

              公司目業務涉及商業機器人與工業AGV(自動小車)無人叉車為主導業務,致力于服務機器人與行業人工智能融合使用。

              聯系我們

              電話:0531-88822088  18500393836

              辦公地址:山東省濟南市歷城區彩石街道經十路東路28666號超算中心科技園四號樓5層 8,9,10,11,12,13,14,15室

              郵箱:sdansoft@163.com


              首頁
              產品
              新聞
              方案
              1. <track id="jtg2j"><span id="jtg2j"></span></track>
                <menuitem id="jtg2j"><dfn id="jtg2j"></dfn></menuitem>

                  <track id="jtg2j"><span id="jtg2j"><tr id="jtg2j"></tr></span></track>
                  <menuitem id="jtg2j"><optgroup id="jtg2j"><big id="jtg2j"></big></optgroup></menuitem>
                1. <menuitem id="jtg2j"><strong id="jtg2j"><menu id="jtg2j"></menu></strong></menuitem><track id="jtg2j"><span id="jtg2j"></span></track>
                    <bdo id="jtg2j"></bdo><track id="jtg2j"></track>

                      <track id="jtg2j"></track>

                      1. 亚洲sss整片av在线播放